Eğitim Portalı | HANSE Mühendislik

🚀 Arduino Nedir? Makine Mühendisi Neden Öğrenmeli?

Sadece hobi değil — prototip, test düzeneği, otomasyon ve IoT projelerinin temeli.

📌 Arduino Uno Pin Haritası — Üstüne Gel, Öğren

ATmega328P

ARDUINO UNO

16 MHz | 32KB Flash | 2KB SRAM

14 Dijital I/O 6 Analog Giriş 6 PWM Çıkış

📚 Temel Kavramlar

🔢Dijital Pin

HIGH (5V) veya LOW (0V) — sadece 2 durum. LED yakma, röle kontrolü, buton okuma.

💡 pinMode(13, OUTPUT); → digitalWrite(13, HIGH);

📊Analog Pin

0-1023 arası 10-bit değer (A0-A5). Potansiyometre, sıcaklık sensörü, basınç sensörü okuma.

💡 analogRead(A0); → 0-1023 → 0-5V'e dönüştür: V = val * 5.0 / 1023

🌊PWM Çıkış

0-255 arası darbe genişlik modülasyonu (~). Motor hız, LED parlaklık, servo açı kontrolü.

💡 analogWrite(9, 128); → Pin 9'da %50 duty cycle (~2.5V efektif)

🔄Loop & Setup

setup() bir kez çalışır (başlatma). loop() sürekli döner (kontrol mantığı). Tüm Arduino programı bu ikisinden oluşur.

💡 loop() her çevrimde ~microsaniye sürer — gerçek zamanlı sistemler için millis() kullan.

📡Serial Haberleşme

PC ile veri alışverişi. Serial.begin(9600), Serial.print(), Serial.read(). Debug ve veri loglama için hayati.

💡 Baud rate = bit/saniye. 9600 standart; sensör hızı için 115200 tercih et.

⏱️millis() vs delay()

delay() programı durdurur — kötü pratik. millis() ile non-blocking zamanlama yap, aynı anda birden fazla görevi yönet.

💡 Motor kontrolü + sensör okuma aynı anda çalışıyorsa delay() kullanma!

💻 İlk Kod: LED Blink — Dene, Değiştir, Çalıştır

blink.ino — Arduino Uno

📟 Serial Monitor

▶ Çalıştır'a bas...

🎓 Makine Mühendisi için Arduino: Prototip düzeneğinde sıcaklık izleme, konveyör hız kontrolü, pnömatik valf sürme, yük hücresi okuma — bunların hepsini Arduino ile saatler içinde yapabilirsin. PLC öğrenmeden önce Arduino ile mantığı anlamak çok daha hızlı.

🔌 İnteraktif Devre Simülatörü

Gerçek devreyi kurmadan önce simülasyonda test et. LED, buton, sensör, motor devrelerini çalıştır.

⚡ Devre Seç & Simüle Et

💻 Devre Kodları — Düzenle & Çalıştır

led_control.ino

📟 Serial Monitor

Kodu çalıştır...

📡 Endüstriyel Sensörler

Makine mühendisliğinde kullanılan sensörlerin bağlantısı, kodu ve gerçek uygulama örnekleri.

sensor.ino

📟 Canlı Sensör Çıktısı

Sensör seç...

⚙️ Motor Kontrol Simülatörü

DC motor, servo, step motor — PWM sinyali ile hız ve yön kontrolü.

🔄 Motor Simülatörü — Parametreleri Ayarla

0

RPM

Durduruldu

PWM (0-255)128

Yön

Motor Tipi

PWM=128 → Duty Cycle=%50 → ~6V efektif (12V besleme)
Yaklaşık hız: ~2300 RPM (yüksüz)

WAVEFORM

dc_motor_l298n.ino

📟 Motor Çıktısı

Çalıştır...

🔴DC Motor + L298N

PWM ile hız, IN1/IN2 ile yön kontrolü. Konveyör, fan, pompa.

0-12VPWM hız2A/kanal

🔵Servo Motor

0-180° açı kontrolü. Valf konumu, robotik eklem, kapak açma.

Servo.hmyServo.write(90)

🟢Step Motor + A4988

Hassas pozisyon. CNC eksen, 3D yazıcı, dozajlama sistemi.

STEP/DIRMikro adım

🏭 Endüstriyel Arduino Projeleri

Gerçek fabrika uygulamalarında Arduino / mikrodenetleyici kullanım örnekleri ve adım adım rehber.

🌡️Makine Sıcaklık İzleme Sistemi

DS18B20 sensör ile rulman/motor sıcaklığını ölç. Eşik aşılınca alarm ver, Bluetooth ile telefona gönder.

DS18B20HC-05 BTEEPROM log

💡 Fabrikada rulman sıcaklık izleme → erken arıza tespiti → üretim durması önlenir.

⚖️Yük Hücresi Tartı Sistemi

HX711 + load cell ile konveyör üzeri ağırlık ölçümü. Set ağırlığa ulaşınca valf kapat.

HX711Load Cell0.1g hassas

💡 Dolum makinelerinde en yaygın Arduino uygulaması budur.

📏Tank Seviye Kontrolü

Ultrasonik sensör ile tank seviyesi ölç, pompa aç/kapa. PID kontrolü ile hassas dolum.

HC-SR04RölePID

💡 Endüstriyel PLC'den önce Arduino ile prototip — sonra gerçek sisteme geç.

💨Pnömatik Valf Kontrolü

Selenoid valf + Arduino ile otomatik pnömatik devre. Sensör sinyaline göre silindir hareket.

SelenoidOptik sensör24V röle

💡 Pnömatik silindir + Arduino = basit PLC. Düşük maliyetle otomasyon prototipi.

🔨 Adım Adım: Konveyör Sayacı Projesi

1

Malzeme Listesi

Arduino Uno, IR sensör (TCRT5000), 16x2 LCD ekran (I2C), güç kaynağı 12V, röle modülü, bağlantı kabloları. Toplam maliyet: ~₺300-500

2

Devre Bağlantısı

IR sensör → Pin 2 (interrupt). LCD SDA → A4, SCL → A5. 5V ve GND bağlantıları. Sensör konveyör bandının kenarına 5-10mm mesafeye konumlandır.

3

Kod Yazımı

attachInterrupt() ile IR sensör sinyali yakala. Her kesme = 1 parça geçti. LCD'de anlık sayaç ve hız (parça/dak) göster. EEPROM'a kaydet — güç kesilince sayaç sıfırlanmasın.

4

Test & Kalibrasyon

10 parça geçir, sayacı kontrol et. Atlama var mı? Sensör hassasiyetini ayarla. Debounce gecikmesi: 50ms genellikle yeterli.

5

Endüstriyel Uyarlamalar

Set sayıya ulaşınca röle ile konveyörü durdur. HC-05 ile PC'ye veri gönder, Excel'e logla. Modbus ile PLC ile haberleştir.

conveyor_counter.ino

// Konveyör Parça Sayacı
// IR Sensör + LCD + EEPROM

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <EEPROM.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#define IR_PIN 2        // Interrupt pin
#define RELAY_PIN 7     // Konveyör rölesi
#define SET_COUNT 100   // Hedef adet

volatile int sayac = 0;
int oncekiSayac = 0;
unsigned long sonZaman = 0;
float hiz = 0; // parça/dak

void setup() {
  pinMode(IR_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Konveyör AÇ

// EEPROM'dan son sayacı oku
  EEPROM.get(0, sayac);
  if(sayac < 0 || sayac > 9999) sayac = 0;
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(IR_PIN), 
                  parcaGecti, FALLING);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
}

void parcaGecti() {
  static unsigned long son = 0;
  if(millis() - son > 50) { // debounce
    sayac++;
    son = millis();
    EEPROM.put(0, sayac); // Kaydet
  }
}

void loop() {
  // Hız hesapla (5 sn'de bir)
  if(millis() - sonZaman > 5000) {
    hiz = (sayac - oncekiSayac) * 12.0;
    oncekiSayac = sayac;
    sonZaman = millis();
    Serial.print("Sayac:");Serial.print(sayac);
    Serial.print(" Hiz:");Serial.println(hiz);
  }
  
  // LCD güncelle
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Adet: ");
  lcd.print(sayac);
  lcd.print("/");
  lcd.print(SET_COUNT);
  lcd.print("   ");
  
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Hiz:");
  lcd.print(hiz,0);
  lcd.print(" p/dak  ");
  
  // Hedef adet kontrolü
  if(sayac >= SET_COUNT) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Durdur!
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("** HEDEF! **    ");
  }
}

📟 Konveyör Çıktısı

Çalıştır...

🎮 Arduino & Elektronik Quiz

Ne kadar öğrendin? 15 soru, 3 zorluk seviyesi. Her doğru cevap sonrası açıklama gelir.

🎮

Arduino & Elektronik Quiz

15 soru · Makine mühendisliği odaklı · Her soruda açıklama

🕹️ Eğitici Mühendislik Oyunları

Oynayarak öğren! Tolerans sistemi, torna tezgahı ve CNC freze simülasyonları ile gerçek mühendislik deneyimi.

🔩

Mil-Delik Tolerans Oyunu

ISO tolerans sistemini öğren — doğru geçme türünü bul!

0

PUAN

🔩

ISO Tolerans Sistemi

Bir mil ve delik verilir. Tolerans değerlerini hesapla, geçme türünü belirle.
Aralık geçme · Geçişli geçme · Sıkı geçme

📚 Hızlı Referans

Aralık Geçme

Mil < Delik her zaman
Min boşluk > 0

Geçişli Geçme

Boşluk veya sıkılık
Belirsiz durum

Sıkı Geçme

Mil > Delik her zaman
Min sıkılık > 0

📊 ISO Tolerans Sembolleri — Hızlı Başvuru

Sembol	Geçme Türü	Kullanım	Örnek
H7/f7	Aralık geçme	Kaymalı yataklar, vidalar	Ø50 H7/f7
H7/g6	Aralık geçme (sıkı)	Hassas kayma, piston	Ø30 H7/g6
H7/k6	Geçişli geçme	Sık sökülen bağlantılar	Ø25 H7/k6
H7/n6	Geçişli (hafif sıkı)	Flanş, dişli bağlantı	Ø40 H7/n6
H7/p6	Sıkı geçme	Kalıcı bağlantı, pres	Ø60 H7/p6
H7/s6	Kuvvetli sıkı geçme	Rulman dış bilezik, baskı	Ø80 H7/s6

🔧

Torna Tezgahı Simülatörü

Kesme parametrelerini ayarla, doğru talaş kaldır!

0

PUAN

⏸ Tezgah Hazır

Parametreleri ayarla ve başlat

🎯 GÖREV

Başlatmak için Yeni Görev'e tıkla

⚙️ KESİCİ PARAMETRELER

Dev. Sayısı: 500 rpm

İlerleme: 0.20 mm/d

Talaş Der.: 1.0 mm

Malzeme:

📊 HESAPLANAN

Kesme Hızı:

-

Talaş Hacmi:

-

Yüzey Pürüzlülüğü:

-

Kesme Kuvveti:

-

⚡Kesme Hızı (Vc)

Vc = π × D × n / 1000 (m/dak)
Çelik: 80-200 m/dak
Alüminyum: 200-500 m/dak

💡 Yüksek Vc = iyi yüzey kalitesi ama takım ömrü kısalır

📏İlerleme (f)

Takımın devir başına ilerleme mesafesi (mm/dev)
İnce işlem: 0.05-0.15 mm/dev
Kaba: 0.3-0.8 mm/dev

💡 Ra ≈ f²/(8×r) formülü — küçük f = pürüzsüz yüzey

🔵Talaş Derinliği (ap)

İş parçasından bir geçişte alınan talaş
Kaba: 2-5 mm
İnce (finish): 0.1-0.5 mm

💡 ap arttıkça MRR artar ama titreşim ve vibrasyon riski artar

🖥️

CNC Freze Simülatörü

G-kod yaz, takım yolunu simüle et, işleme stratejisini öğren!

0

PUAN

X: 0.00

Y: 0.00

Z: 0.00

F: 0 mm/dak

🎯 GÖREV

Yeni görev seçin...

G-KOD EDİTÖRÜ

📋 G-Kod & M-Kod Hızlı Başvuru

🔷 G-Kodlar (Geometri)
G00	Hızlı hareket (kesme yok)
G01	Doğrusal besleme ile kesme
G02	Yay (saat yönü)
G03	Yay (saat yönü tersi)
G17	XY düzlemi seçimi
G20/G21	İnç / mm seçimi
G28	Referans noktasına git
G90/G91	Mutlak / artımlı koordinat
G94	İlerleme mm/dak

🟠 M-Kodlar (Makine)
M03	İş mili başlat (saat yönü)
M04	İş mili başlat (ters)
M05	İş mili durdur
M06	Takım değiştir (T komutuyla)
M07/M08	Soğutma sıvısı aç
M09	Soğutma sıvısı kapat
S	İş mili hızı (rpm)
F	İlerleme hızı (mm/dak)
M30	Program sonu

🔄Freze Stratejileri

Karşıt frezeleme (konvansiyonel) — talaş kökten büyür.
Uygun frezeleme (climb) — talaş uctan küçülür, iyi yüzey.

💡 Finish için climb milling, kaba için konvansiyonel önerilir.

🎯Takım Seçimi

2 flütlü — alüminyum (geniş talaş oluğu)
4 flütlü — çelik (rijit bağlantı)
Karbür > HSS — hız ve ömür

💡 D/ap oranı: Takım çapının max %50 talaş derinliği önerilir.

📐WOC & DOC

WOC (radyal talaş) = çap × 0.5-0.75
DOC (eksenel talaş) = çap × 1-3
Küçük WOC + büyük DOC = verimli

💡 Yüksek hız frezeleme (HSM): %5-10 WOC, %100 DOC — termal yük azalır.

Makine MühendisliğiEğitim & Oyun Merkezi

🚀 Arduino Nedir? Makine Mühendisi Neden Öğrenmeli?

📌 Arduino Uno Pin Haritası — Üstüne Gel, Öğren

📟 Serial Monitor

🔌 İnteraktif Devre Simülatörü

⚡ Devre Seç & Simüle Et

📟 Serial Monitor

📡 Endüstriyel Sensörler

📟 Canlı Sensör Çıktısı

⚙️ Motor Kontrol Simülatörü

🔄 Motor Simülatörü — Parametreleri Ayarla

📟 Motor Çıktısı

🏭 Endüstriyel Arduino Projeleri

📟 Konveyör Çıktısı

🎮 Arduino & Elektronik Quiz

Arduino & Elektronik Quiz

🕹️ Eğitici Mühendislik Oyunları

Mil-Delik Tolerans Oyunu

ISO Tolerans Sistemi

Torna Tezgahı Simülatörü

CNC Freze Simülatörü

Makine Mühendisliği
Eğitim & Oyun Merkezi